全自動釘箱機的整體方案設計

                時間:2019-07-29 09:30 作者:勁翔機械 
                1全自動釘箱機設計的意義
                隨著包裝市場的不斷發展,用戶在產品包裝方面對瓦楞紙箱的外觀要求也越來越講究,在紙箱成型方面也要求釘鋸美觀、整齊。根據市場的需求,使得各種全自動、半自動的釘箱機不斷涌現并為用戶所喜歡。從近年來紙箱設備展會所展示的各種釘箱設備來看,其結構上基本大同小異。但是,使用效果卻是有差異。實際上,不同的款式、不同的型號甚至就是相同的型號,由于機器的結構、性能、制造技術或制造精度等方面的差異,釘箱的效果也是存在的差異。
                與手動釘箱機相比,全自動、半自動釘箱機不僅,而且釘箱釘距均勻、美觀。與半自動釘箱機不同的是,全自動釘箱機是自動送紙,其瓦楞紙板是自動送進的,由送紙機構把紙板折疊并送入釘箱部位進行釘箱,實現了自動供紙、涂膠、折疊、校正、計數、堆碼輸出,可以很大程度上減輕操作時的勞動強度,而且,用工還少。
                因此為了提高效率、降低成本,并且與接軌,加快企業升級轉型。原來不流行的裝置也都在升級換代,改造成自動化線已成為當今紙箱廠的新潮流。特別是在當今招工難,難招工的形勢下,用自動化替代人工具有重大的意義,顯現它的緊要性、迫切性。
                2全自動釘箱機方案設計
                經過對紙箱廠工作現場充分觀察,以及對其他行業的釘箱設備進行技術分析,并調查市場接受程度,做了一種全自動釘箱機總體方案。附錄一所示為全自動釘箱機簡易三維模型。
                全自動釘箱機的組成:送紙裝置、折疊裝置、整理裝置、釘箱裝置、計數裝置等組成。每個部分可以各自獨立運作,然而這樣的釘箱自動化的效率將降低。因此為了大程度的提高釘箱的效率和,整個線的設計不僅僅要考慮單獨部分的自動化設計,要考慮相互之間的配合,以及是否發生干涉。在空間上,務必整條線整齊有序,機構布置合理。在時間上,線的連貫和通順,持續穩步的進行加工。
                2.1自動化釘箱工藝流程
                工藝流程簡單說明:首先根據紙箱尺寸調整設備,設定各項參數。將印刷開槽后的紙箱放入送紙部。啟動設備后送紙部自動將紙板送入壓痕軌道進行壓痕預折,然后再自動送入折疊部折疊。紙板折疊完成后由自動送紙機構送入釘頭部,釘頭根據設定值進行打釘;釘箱完成后紙箱直接送入計數部送出或者設定數量堆疊送出。
                2.2自動釘箱機的設計內容
                (1)送紙部:采用真空膠帶吸附送紙結構,主要由前擋門組件、進紙驅動組件、托架組件、氣室組件等組成。前擋門組件側擋板設有側面拍齊裝置,由氣缸完成,側擋板左右位置通過步左右兩臺進電機和編碼器調整,前擋板上下位置通過蝸輪裝置調整偏心輪機構調整。進紙驅動組件中通過主電機的動力傳動到折疊部驅動軸,然后分別通過鏈傳動將動力傳到電磁離合器和喂紙輥,通過電磁離合器和氣室組件主動軸上的電磁制動器的配合動作,再將動力傳到氣室組件的主動軸上,氣室組件的主動軸帶動膠帶運轉實現紙張的輸送過程。氣室組件中真空的形成主要依靠引風機的工作。
                (2)折疊部:折疊部的工作是通過折疊部膠帶主動軸帶動膠帶運行實現紙張的輸送和折疊過程。在折疊部前端設計有預壓裝置,對紙板的折疊線進行加壓,加重壓痕線痕跡。利用皮帶翻邊對紙板進行折疊,紙板行進依靠壓輪,而且紙板的一側依導軌為基準,另一側利用加力裝置對紙板加力紙板和導軌貼合緊密。為了適應紙板寬度的變化,折疊部通過左右兩臺電機、減速器等傳動裝置調整幅寬。前后支撐軌道分別安裝在送紙部和釘箱部的機架上,中間的支撐在地面的支撐裝置上,傳動系統主要由驅動電機、減速器、錐齒輪、傳動軸、絲杠等組成。
                (3)整型部:在整型部設計有檢測裝置、紙板擋板機構、膠帶傳送機構。輸送太陽輪機構、拍齊裝置等。紙板擋板機構主要由氣缸、擋板等組成,控制閥接收檢測傳感器的檢測信號控制氣缸驅動擋板動作,擋板和輸送太陽輪的配合動作控制紙板行進的頻率,輸送太陽輪機構主要由上下太陽輪裝置構成,上下太陽輪分別由各自一臺伺服電機驅動。膠帶傳送機構主要由一臺伺服電機驅動膠帶傳動裝置,實現紙板的輸送過程,輸送速度通過調整伺服電機控制與折疊部速度匹配。拍齊裝置主要由伺服電機、傳動裝置、執行裝置等組成,檢測傳感器對折疊后運行的紙板進行位置檢測,檢測到輸送信號后,發出電信號,控制伺服電機驅動拍齊裝置對紙板的尾部進行拍齊。紙板擋板機構、輸送太陽輪機構和拍齊裝置的配合動作,完成紙板的運動停止、拍齊和繼續輸送的過程,使紙板進入釘箱部進行釘箱作業。在整型部完成了紙板折疊后出現的剪刀差現象。
                (4)釘頭部:由部輸送過來的紙板被釘箱部的輸紙壓輪繼續輸送,同時釘頭進行釘箱作業。在釘箱作業過程中,釘頭和釘枕隨著紙板的前行同步前進,完成釘箱作業后再返回到原位置進行下一個釘箱循環。釘好的紙板由輸紙壓輪輸送出去,進入接紙部再計數打包。在這一過程中輸紙壓輪的動作是通過一臺伺服電機驅動,釘頭的釘箱過程是由一臺伺服電機實現的,釘頭的擺動通過一臺伺服電機驅動,輸紙壓輪裝置的左右位置通過兩臺電機調整。
                (5)計數部:主要部分由大帶輪、小帶輪、推板、傳送帶、傳送鏈、電動機等構成,其中自動記數光眼可以對成品進行自動計數記錄數量,并且可以設定分離送出。同時可根據設定單張送紙或按設定的個數堆疊送紙,實現自動化。
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