瓦楞紙柔版印刷機同步控制系統

                時間:2019-07-10 09:28 作者:勁翔機械 
                人類與自然環境的協調可持續發展是世界共同關注的一組重要課題,為了滿足日趨增長的包裝印刷的迫切需求并減少由發展引發對環境的影響,一種可以替代傳統膠印方式,并且集經濟性與環保型于一體的高性能瓦楞紙柔版印刷技術,開創了瓦楞紙包裝和彩色印刷技術的未來。
                傳統的瓦楞紙柔版印刷機,機組之間采用的是軌道式機械傳動,單機之間則由差動齒輪系統連接,其傳動環節多,并且結構復雜,機器的速度和位置受到機械齒輪的加工工藝的影響,很難達到的品質高度,機器長期使用會造成機械磨損,由此增加機械傳動的誤差,終直接影響到印刷的精度。
                基于伺服理論的無軸瓦楞紙柔版水墨印刷開槽機,通過伺服控制器控制伺服驅動器,單機采用高密度無刷伺服電機直接驅動,無主軸及差動齒輪系統連接,減少了傳動環節,結構簡單,傳動,可換性強,避免了長期使用造成的磨損和機械傳動的誤差。各機組采用獨立的伺服電機驅動系統、伺服反饋系統,可以實現各印刷機組之間加的同步運轉。
                由于伺服控制在瓦楞紙柔版印刷機的應用上仍存在部分技術不完備,無軸印刷機尚未普及,目前傳統機型的瓦楞紙板印刷機占據了大的市場份額,隨著伺服系統日趨完善和普及,基于伺服控制的無軸印刷機在未來將占有廣闊的市場,在追求與業績并行的道路上,創新設計使瓦楞紙印刷機的性能加優異,不僅使印刷品加,機械運行還具有的低損耗與率,使得產品的利潤豐厚,從而促使印刷設備的使用客戶業績蒸蒸日上。
                對伺服控制系統深入理論,初步設計一套伺服系統的控制方案,并編寫運動控制程序,并將其應用在瓦楞紙柔版印刷機中,實現印刷機無軸傳動。通過電機以及負載的反饋,調整伺服控制系統的算法和運動程序,以實現電機平滑運轉和印刷機印刷。
                實驗對象是一臺六色印刷機,基于伺服理論的無軸六色印刷機由一臺送紙機、六臺印刷機和一臺輸紙機共八個單機構成,通過的伺服控制器和高密度響應的八臺伺服電機,實現同步運轉。
                設計方案采用伺服驅動器響應快的電流環即力矩環來驅動伺服電機,伺服控制器通過安裝在負載上的編碼器采集位置反饋,以終實現電機位置環同步的算法控制驅動器的速度。
                根據印刷的效果,給系統提供印刷位置要求,伺服控制器通過運算將位置環微分換算為速度環,并用模擬量的方式控制伺服驅動器,伺服驅動器轉換為電流環的力矩模式,驅動伺服電機,帶動印刷滾筒,安裝在印刷輥上的增量編碼器,把負載位置信息反饋給伺服控制器,實現印刷。
                 
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